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教你如何装作很懂激光雷达!

来源:www.sdkeli.com 日期:2022-04-02 作者:admin   

随着自动驾驶行业的发展,愈来愈多的企业参与其中,相关感应器的制造商加大投入研发,提供更符合市场需求的产品。激光雷达,正是自动驾驶中至关重要的感应器,从一开始的双线发展到了128线,读取形式也不再限于全自动读取,其体积也变得愈来愈小......

组织工作基本原理:

激光雷达(LiDAR)是一种用于精确赢得二维边线信息的感应器,好比人类的眼睛,可以确定物体的边线、大小、外部材质。它由升空系统、转交系统 、数据处理三部分组成。

其组织工作基本原理是向最终目标升空探测信号(激光束),然后将转交到的从最终目标反射回来的信号(最终目标回波)与升空信号展开比较,作适当处理后,就可赢得最终目标的有关信息,如最终目标相距、方位、高度、速率、姿态、即使形状等参数,从而对最终目标展开探测、追踪和辨识。

技术特征:

传统的雷达是微波和毫米波频段的电磁辐射为频带的雷达。激光雷达则是以激光做为频带,可以用增益、频率和增益来配备信息,做为载体。因此,激光雷达有优于微波及毫米波的一些特征。

1、具备很高的解析度

激光雷达组织工作于光学频段,频率比微波高2~3个量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具备很高的相距解析度、角解析度和速率解析度;

2、精确性强

激电磁辐射长短,可升空收敛角非常小的激光束,线性网络负面效应小(不会形成定向升空,与微波或者毫米波产生线性网络负面效应),可探测高空或高空最终目标;

3、以获取的数据量丰富

可直接以获取最终目标的相距、角度、发射率、速率等信息,生成最终目标多角度图像;

4、不受太阳光影响

不受太阳光影响,激光读取仪可不间断展开探测任务。它只需升空自己的激光束,通过探测升空激光束的回波信号来以获取最终目标信息。

具体类别:

目前,激光雷达的种类很多,大致有六种分类形式。

按激光频段分

有紫外光激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。

按激光介质分

有气体激光雷达、液态激光雷达、半导体激光雷达和二极体激光四氟肼液态激光雷达等。

按激光升空正弦波分

有声波激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。

按操作形式分

有模拟或数字显示激光雷达和光学激光雷达。

按载运平台分

有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。

按功能分

有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达,激光目标指示器和生物激光雷达等。

按用途分

有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、跟踪识别激光雷达、多功能战术激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等。

 

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